Kollmorgen RGM机器人关节模组
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产品详情
“Kollmorgen RGM机器人关节模组”参数说明
是否有现货: | 否 | 认证: | CE/UL |
功能: | 位置伺服 | 控制方式: | 闭环 |
驱动元件类型: | 机电 | 型号: | Rgm |
“Kollmorgen RGM机器人关节模组”详细介绍
作为协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
我们有L型和直筒型2种机器人关节
● 48VDC
● 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
● 4种谐波减速器规格,方便选型
● 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈absolute编码器
● 集成专用紧凑型低压直流驱动器
● 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制
机器人关节模组选件
● 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和尊龙人生就是搏网站接口
● 基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项
机器人关节模组优点
● 采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥效率并保障高质量稳定运行
● 扭矩达到谐波减速器的峰值性能
● 实现 的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
● L形外壳,方便与底座和手臂安装连接
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