抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗, 常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到最大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。

        单绳抓斗适用于只有一个起升卷筒(单钩)的各类起重机上，其开闭机构新颖、装卸料时开闭自如，整机使用拆挂方便，适用水下陆上作业，进行抓取、堆积。

        单绳悬挂式抓斗分为单杆和双杆两种样式，但是使用和用途及工作原理都是一样的，并且都是无法空中张合。

        单绳抓斗工作原理：

        单绳抓斗其开闭主要是弹性元件、滑架、锁钩等配合运动。抓料时，张开的抓斗降到物料上后，钢丝绳继续下降使滑架下滑，由于滑架上弹簧的作用，使爪子扣在钩口上，司机起升滑架使下横梁上升，颚板闭合。卸料时，满载斗被送到卸料场地的料堆或地面时，钢丝绳继续下降，使滑架下滑一段距离，钩口对爪子的压力立即失去，在头部上压弹簧的作用下，爪子旋转脱开钩口，司机再度起升，在下横梁和物料自重的作用下逐渐使颚张开。

        适合抓取物料：煤炭，黄沙，焦炭，炉渣，谷类，土豆，中块无烟煤石灰，水泥，砂砾，粘土，碎砖，泥煤，大块无烟煤，压实的煤，粘土，石灰石，碎石，食盐，砂砾，碎砖，铁矾土，片状氧化铁皮，水泥，水中的砂和砖，石灰石，重粘土，中小块矿石，硬石块，棍柱状氧化铁皮，铁矿石，铅精矿粉，大块矿石，大块锰矿石，沉积结块的铅矿粉等。

        适用场合：钢厂、起重机厂、矿山、金矿、铝矿、港口码头、饲养场、洗煤厂、建筑工地、电厂、垃圾场、铁路、酒厂、卸船机、木制品厂、纸厂等。

        单绳悬挂抓斗型号：

        X3轻型单绳悬挂抓斗、XZ3重型单绳悬挂抓斗、X5轻型单绳悬挂抓斗；

        XZ5重型单绳悬挂抓斗、XCZ5重型单绳悬挂抓斗、X7轻型单绳悬挂抓斗；

        XZ7重型单绳悬挂抓斗、XCZ7重型单绳悬挂抓斗、XCZZ7超重型单绳悬挂抓斗；

        X10轻型单绳悬挂抓斗、XZ10重型单绳悬挂抓斗、X15轻型单绳悬挂抓斗；

        XZ15重型单绳悬挂抓斗、XCZ15超重型单绳悬挂抓斗、X30重型单绳悬挂抓斗；

        U73重型单绳悬挂抓斗、U74重型单绳悬挂抓斗、U64重型单绳悬挂抓斗；

        U65重型单绳悬挂抓斗、U80轻型单绳悬挂抓斗、U82轻型单绳悬挂抓斗。

        松散物料的堆比重表:
        物料名称堆比重(t/m3)
        无烟煤(干,小) 0.7-1.0 锌烟尘 0.7-1.5
        烟煤 0.8 黄铁矿烧渣 1.7-1.8
        褐煤 0.6-0.8 铅锌团矿 1.3-1.8
        泥煤 0.29-0.5 黄铁矿球团矿 1.2-1.4
        泥煤(湿) 0.55-0.65 平炉渣(粗) 0.6-1.0
        木碳 0.2-0.4 铅锌水碎渣(湿) 1.5-1.6
        无烟煤粉 0.4-0.7 煤灰 0.70
        粉状石黑 0.45 粗砂(干) 1.4-1.9
        磁铁矿 2.5-3.5 细沙(湿) 1.4-1.65
        亦铁矿 2.0-2.8 细沙(湿) 1.8-2.1
        褐铁矿 1.2-2.1 造型砂 0.8-1.3
        硫铁矿(块)   石灰石(大块) 1.6-2.0
        锰矿 1.7-1.9 石灰石(中块) 1.2-1.5
        镁砂(块) 2.2-2.5 石灰石(小块) 1.2-1.5
        粉状镁砂 2.1-2.2 生石灰 1.7-1.8
        铜矿 1.7-2.1 碎石 1.32-2.0
        铜精矿 1.3-1.8 白云石(块) 1.2-2.0
        铅精矿 1.9-2.4 碎白云石 1.8-1.9
        锌精矿 1.3-1.7 砾石 1.5-1.9
        铅锌矿 1.3-2.4 粘土(小块) 0.7-1.5
        铁烧结块 1.7-2.0 粘土(湿) 1.7
        碎烧结块 1.4-1.6 水泥 0.9-1.7
        铅烧结块 1.8-2.2 熟石灰(粉) 0.5
        铅锌烧结块 1.6-2.0 熟石灰 2.0

公司经营范围：

整机：单双梁起重、悬臂起重机、升降平台、电动平车

电动葫芦：CD1电动葫芦、MD1电动葫芦、手拉葫芦、电动环链葫芦

起重配件：抓斗、车轮组、滑轮组、联轴器、制动器及配件、电动机、减速机、电缆卷筒、轨道及配件

电器装置：手柄、遥控器、联动台、凸轮控制器、电缆线、滑触线

缓冲装置：手动夹轨器、电动夹轨器、液压弹簧夹轨器、聚氨酯缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器

欧式起重机配件：欧式车轮、欧式三合一电机减速机、欧式缓冲器、欧式端梁、欧式电动葫芦等