河北石家庄张家口编码器常见输出形式的分析
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产品详情
“河北石家庄张家口编码器常见输出形式的分析”参数说明
类型: | 旋转编码器 | 刻孔方式: | 增量式 |
工作原理: | 触点电刷式 | 读出方式: | 接触式 |
分辨率: | 2500p/r | 电压: | 5-30V |
用途: | 角度测量位移控制 | 品牌: | Sunefull |
提供样品: | 否 |
“河北石家庄张家口编码器常见输出形式的分析”详细介绍
旋转编码器应用于角度定位或测量时,由于旋转轴的晃动可能引起编码器输出波形的抖动,从而引发误计数现象。介绍了一个抗抖动计数电路,滤除了旋转编码器因抖动而造成的误计数。 关键词: 旋转编码器 抗抖动电路 数字电路 旋转编码器应用于角度定位或测量时,通常有A、B、Z三相输出。旋转编码器的输出波形见图1。 A相和B相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲(如100个脉冲)。当编码器正向旋转时,A相比B相 四分之一个周期;当编码器反向旋转时,B相比A相四分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90±45°。编码器每转一周,Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周,A相和B相输出固定数目的脉冲,则A相或B相每输出一个脉冲,表示编码器旋转了一个固定的角度。当Z相输出一个脉冲时,表示编码器旋转了一周。因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向。 问题出在伺服系统停止工作时,若无锁定,则旋转轴受外力(如风力影响)可能自由晃动,因而引起编码器输出波形抖动,如图2所示, 从而引起误计数。在这种情况下,就不能对波形进行正确计数。虽然可以通过软件设置标志状态,用记录历史状态的变化来滤除误计数,但是程序耗费颇大。因此,本人设计了一个抗抖动计数电路,它能够自动消除抖动造成的误计数。 1 抗抖动计数电路原理图 图3是抗抖动计数电路原理图。 此电路滤除了旋转编码器输出波形的抖动现象。该电路分为四个部分:译码电路U4A;互锁电路U5A、U5B;正旋计数链J1、J3、J5和反旋计数链J2、J4、J6。U4A为二四译码器,U5A、U5B为与门,J1~J6为D触发器。正旋计数链负责对编码器正向旋转的计数,反旋计数链负责对编码器反向旋转的计数。 2 抗抖动计数电路工作分析 图4为二四译码器输出的波形 译码器产生d、a、b、c四种不同的状态。在图3中当B=0、A=0时,译码器 Q0输出为d状态,d状态为高电平。当B=0、A=1时,译码器Q1输出为a状态,a状态为高电平。当B=1、A=1时,译码器 Q2输出为b状态,b状态为高电平。b状态不影响计数和方向确定,在图3电路中没有使用。当B=1、A=0时,译码器Q3输出为c状态,c状态为高电平。 当旋转编码器正向旋转时,译码器输出的状态顺序为d、a、b、c、d、a、b、c……。如图4所示。当B=0、A=0时,进入d状态,与门U5A的Pin2=a=0(Pin是管脚的意思),于是U5A的输出Pin3=0。D触发器J1的R=d=1、S=0,因此J1被清0。与门U5B的Pin5=c=0,于是U5B的输出Pin4=0。D触发器J2的R=d=1、S=0,因此J2也被清0。这时J1、J2的端都为1,与门U5的 Pin1=Pin6=1,
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