（7）腔体移动至下一工位，自动锁螺丝设备锁紧底板螺丝
        2.安装紧固控制盒工位：
       （1）控制盒在线体前段预装，作为部件通过高空皮带线运至指定位置进行装配。
       （2）控制盒来料后，通过气缸抓取送至线边皮带线。机器人从皮带线抓取控制盒与腔体进行配合，自动锁螺丝锁紧控制盒螺丝
        3.安装紧固联锁组件工位：
      （1）物料通过AGV送至存放区，每个工位设置三个存放区（两用一空）
      （2）机器人夹具集成视觉系统和移载空箱功能，检验产品的位置，将联锁夹至缓存线仿形托盘上，缓存线具有流转功能。然后将空箱移载至空箱存放区
      （3）自动锁螺丝设备将定位后的联锁安装到腔体上，然后锁紧联锁螺丝。
        4.安装紧固风扇组件工位：
      （1）物料通过AGV送至存放区，每个工位设置三个存放区（两用一空）
      （2）1号机器人夹具集成视觉系统和移载空箱功能，检验胶箱中产品位置，夹取至定位缓存线仿形托盘上。然后将空箱移载至空箱存放区
      （3）2号机器人将定位后的风扇安装到腔体上，同时自动锁螺丝设备紧固风扇螺丝
        5.磁控管，温控器安装紧固工位磁控管工位：
      （1）物料通过AGV送至存放区。每个工位设置三个存放区（两用一空）
       （2）1号机器人集成视觉功能和空箱移载夹具，检验产品的位置，夹取放至四工位回转台。
        然后将空箱移至空箱存放区
       （3）四工位回转台负责温控器和磁控管的部装。四工位为磁控管上线工位，磁控管固定工位，紧固工位，部装磁控管上线工位。
        温控器工位：
       （1）温控器通过振动盘上料，前端整料器对温控器方向进行锁定，通过旋转气缸夹取旋转180°放到定位台，直线模组抓取温控器，移至回转台紧固工位。紧固后的磁控管组件通过直线模组将其放在线边缓存线仿形托盘上。缓存线具有流转功能
       （2）2号机器人将部装磁控管安装在腔体上，同时自动锁螺丝设备锁紧磁控管螺丝。
        6.抱夹翻转设备
        微波炉装配线在进行装配过程中，由于所装配部件安装位置不同，所以需要对腔体进行翻转。
       （1）腔体移至翻转工位时，工装板顶起，Z轴伺服电机通过齿轮齿条进行下移动作。当Z轴移动至相应位置时，X轴电机驱动滚珠丝杠进行抱夹。
       （2）夹紧后，Z轴上移至相应位置，电机驱动同步带进行90°翻转，通过万向节和轴连接保持两边同步夹取。
       （3）完成翻转后，Z轴下移将腔体放在工装板上，同时X轴电机驱动将夹具张开，Z轴上移复位，夹具翻转90°复位。
         综上所述，在非标自动化方案设计中，应根据企业实际生产需求，对非标自动化设备进行创新，并结合非标自动化设备特点对生产工艺和产品进行优化。这样才能满足自动化生产，提高产品竞争力。