WK型单轴机器人主要是透过模组化设计，将滚珠螺桿和线性滑轨整合在一起，因此可提供具有高精度，快速安装，实用，高刚性，体积小，节省空间等特性。

1. 1. 特性

※体积小重量轻

※高精度

※高刚性

※配备齐全

※ 适化设计

轨道结构由有限元素分析，得到 刚性与重量，分析如下

 

 

1. 1. 1. 模组化

WK单轴机器人透过模组化之设计 ，整合滚珠螺杆和线性滑轨，可以节省以往传统致动平台需经过道引和驱动元件之选用，安装校栓，体积大，占空间等缺点，因此WK单轴机器人可提供快速选用，安装，体积精简，高刚性等特性，可大幅减少客户端的使用空间与时间。

1. 1. 1. 四方向等负荷

轨道和滑块之间的回流系统，其滚珠与珠槽接触面采用2列式歌德牙型之设计，具有45度接触角之特性，该设计可使得WK单轴机器人可承受四方向等负荷的能力

 

1.2

        选购配件

         为了满足客户的各种使用需求，WK单轴机器人可另外选购铝护盖，伸缩护套，马达连接法兰，极限开关。

         ◎铝护盖，伸缩护套：可防止异物，杂质进入WK单轴机器人之内而影响其使用寿命，精度，顺畅度。

            ◎马达连接法兰：可将各种不同马达锁固于WK单轴机器人之上。

            ◎极限开关：提供滑块定位，启动原点以及防止滑块超过行程之 机制。

 

               

 

客户选型指南

• 选型步骤：

1：使用条件

  a:有效行程

  b：空间位置限制（高度、宽度、长度）

  c: 安装方式（水平、垂直、墙面）

  d:负载重心位置

  e：运转条件（导程、速度、加减速度、工作周期）

f:使用环境（高温、振动、油、水、灰尘、腐蚀）

2:要求精度

  a:位置精度（定位精度）

  b:重复定位精度（WK精度0.02mm内）

c:行走平行度

3：应用形式

  a：单轴

  b:  两轴

c:  多轴

4：马达选用

  a:AC伺服马达（品牌，型号，安装尺寸，功率大小）

  b:步进马达（品牌、型号、安装尺寸、开环或闭环）

d:有无刹车（内置、 ）

5：其它选配件：

  a:铝护盖

  b:伸缩护套

  c:马达连接法兰

d:极限开关

6:最终确认

  a:使用条件再次确认

  b:价格、交期

 c:追加加工及特殊要求

   

• 选型参数

                                                                                   

系列

模组宽度

(MM)

类型

可选

（丝杆/皮带）

丝杆

直径

(MM)

有效行程（可选）

最大负载

（水平、

垂直）kg

最尊龙人生就是搏网站度（mm/sec）

额定

推力

（N）

模组

总长度

（mm）

滑块

数量

重复定位

精度

(mm)

 

WK

75

B：皮带

S：丝杆

12

50-

2000MM

10-20

8-15

2100

48

以行程定

2-4

 

+-0.02

WK

100

12

15-30

10-20

2250

63

以行程定

2-6

+-0.02

WK

120

16

20-50

15-30

2500

75

以行程定

2-6

+-0.02

WK

136

16/20

20-60

20-40

2000

100

以行程定

2-6

+-0.02

WK

175

20

50-100

30-50

2000

204

以行程定

2-6

+-0.02

WK

210

20

100-180

50-90

2000

367

以行程定

2-6

+-0.02

铝护盖，伸缩护套，马达连接法兰，极限开关客户可以根据要求额外选购。

模组总长度：不计电机的长度

可选配丝杆或皮带，超过1.5M只能选用皮带

 

可选配丝杆

名称

导程（可选）

丝杆

5

10

15

20

25