应用于D型或方形油箱，储气桶，方形车轿，拖车车把等异形曲线焊缝的自动焊接。   

采用三轴数控系统，控制工件旋转、焊枪上下和前移三维动作，行走出相应轨迹。在电弧连续燃烧的情况下，实现对铝油箱异型焊缝的焊接。

工件压紧采用琴键式压紧机构，压紧后保证工件全长范围内与焊接铜衬垫充分接触，符合焊接工艺的要求。   

主轴旋转速度随工件旋转位置变化，以保证焊接线速度一致。   

采用大功率交流伺服电机及进口驱动器控制主轴旋转和焊枪前后、上下移动。   

采用两把 同时施焊，提高效率。 

转台转速                           0.2-2r/min   

焊接电流                           50-350A  60%暂载率   

焊枪左右调整量：                   100mm   

焊枪前后行程（X轴）：              600mm   

焊枪上下行程（Y轴）：              200mm   

工件旋转（Z轴）：                  圆周连续旋转   

适应工件尺寸（长×直径）             500-1000mm×700-900mm l