助力机械手由安装基础、主机控制系统、夹具部分组成。适合高频率搬运、部件装配等场合。

1、可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。

2、全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

3、刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

4、系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

5、关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

6、元器件保护：设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按行业标准执行，方便维修。

7、断气保护：系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

8、误操作装置：配备有误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载。工件必须被有效的支撑住，才可以被释放。

9、自动切换空负载：设备配套空负载自动切换（夹紧后设备自动切换为负载状态，释放后设备自动切换为空载状态）。