减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类，如下：

    1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

    2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

    3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

    4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

常用的几种减速机：

    1、摆线减速机；2、硬齿面减速机；3、行星齿轮减速机；4、软齿面减速机；5、三环减速机；6、起重机减速机；7、蜗杆减速机；8、轴装式硬齿面减速机；9、无级变速机。

    硬齿面减速机的中心距、公称传比等主要参数均经优化设计，主要零部件互换性好。它的齿轮均采用合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54·62HRC。

    硬齿面减速机体积小、重量轻、精度高、承载能力达、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪声低。一般采用油池润滑，自然冷却。当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。

应用范围：

    1、输入转读一般n1小于等于1500r/min；

    2、齿轮传动圆周速度不大于20m/s；  

    3、工作环境-40·50℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃遇上，本减速机可用于正反两个方向运转；  

    4、广泛用于液晶、矿工、化工、尊龙人生就是搏网站、起重、运输、防止、造纸、一起、塑料、橡胶、工程机械、能源等工业部门。

减速机的型号选择和注意事项：

    适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

    选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上适用轴径。

    若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护。